穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。
悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。
提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。
输送线主要是完成其物料的输送任务。
仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。
穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
哪些因素在影响仓库自动化的实施？
1、行业特点也影响着自动化立库项目的实施，如产品品种、包装规格、产品数量等。
2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。
3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库(原材料仓,成品仓)通常得到的关注度不高，自然也就忽视的仓库自动化投入所产生的效益。
4、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。从短期和单一的角度考虑人工成本相对较低，设备投资金额巨大，若着眼于眼前投资者更愿意以低投资获取。
5、未来的不确定性左右自动化仓库的实施与否。自动化仓库设备属于固定资产，投资较大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目投资浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，需二次扩建或增建；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。
以上信息由专业从事仓储自动化立体仓库设计的金伙伴存储设备于2024/4/26 11:01:48发布
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